Пусть не пугает. Уж по крайней мере, таких отличных дорог как в Нигерии по Африке вы разьве что в ЮАР найдёте. Нигерию из конца в конец просвистеть за световой день - не вопрос (впрочем, не знаю, что у Вас за 4х4).
А вот дальше - засада! На север через Сахару - застрелидза! А вдоль побережья на пути будут лежать такие прелести, как Кот-д'Ивуар, Сьерра-Леоне, Либерия, Сенегал...
Самое, пожалуй, оптимальное Нигерия - Бенин - Того - Гана - Буркина - Мали - Мавритания - и т.д. (Париж-Дакар в обратном направлении)
А чтоб через ЦАР ехать, надо хорошими гумагами запастись заранее, согласовав с их руководством разрешение и маршрут. Там на каждом шагу военные ребята тормозить будут и мурыжить. Проще сунуть в рыло гумагу и рулить дальше.
Счастливого пути!