Нет, Мавритания не сторона в конфликте.
После выхода испанцев из Западной Сахары, Мавритания контролировала лишь не большой участок Сахары, на три года ( 1976-1979 г). Затем вышла из Сахары, а Марокко заняло ее место, потому что оно считает, что Сахара- это часть его территории и всегда имелись отношения между центральной властью (Султаном) и вождями племен Сахары. Они всегда жили под его покровительством. Но некоторые сахарцы, в основном студенты рабатского университета, под влиянием власти Ливии и Алжира, начали партизанскую войну против Марокко.
Эта война закончилась подписью договора о прекращении огня в 1991 году. И начались поиски решения. Марокко предлагает автономию, а Фронт Полисарио, поддержанный Алжиром, угрожает оружием и в то же время участвует в переговорах под эгидой ООН. Прошли уже 4 раунда и ожидается 5-ый раунд.

Надо сказать, что предложение автономии нашло широкую поддержку среди влиятельных стран: США, Франция, ВБ, Испания ... и Арабских стран, кроме Алжира, но главное то, что экс-представитель генсека ООН по Сахаре, который участвовал в 4 раунде переговоров, в качестве представителя ООН, дошел до вывода, согласно которому «независимость Сахары, не реальный выбор».
На счёт Мавритании, она участвует в переговорах в качестве наблюдателя, как и Алжир.